header: 
  seq: 13387
  stamp: 
    secs: 446
    nsecs: 423000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -1.99991144046
      y: -0.499742419714
      z: -0.00100739907666
    orientation: 
      x: -2.94635348005e-06
      y: 0.00158964836733
      z: 0.000808225815055
      w: 0.999998409889
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32512105183e-07
      y: 1.15832399794e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.52132314815e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 13388
  stamp: 
    secs: 446
    nsecs: 456000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -1.99991143358
      y: -0.49974240068
      z: -0.00100739907666
    orientation: 
      x: -2.9464484805e-06
      y: 0.00158964836715
      z: 0.000808285576604
      w: 0.999998409841
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32512099137e-07
      y: 1.15832396501e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.52132319218e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 13389
  stamp: 
    secs: 446
    nsecs: 490000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -1.9999114265
      y: -0.499742381069
      z: -0.00100739907666
    orientation: 
      x: -2.94654635975e-06
      y: 0.00158964836697
      z: 0.000808347149108
      w: 0.999998409791
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32512091775e-07
      y: 1.15832392933e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.52132322462e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 13390
  stamp: 
    secs: 446
    nsecs: 523000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -1.99991141962
      y: -0.499742362035
      z: -0.00100739907666
    orientation: 
      x: -2.9466413602e-06
      y: 0.0015896483668
      z: 0.000808406910657
      w: 0.999998409743
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32512075451e-07
      y: 1.1583238673e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.52132308688e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 13391
  stamp: 
    secs: 446
    nsecs: 556000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -1.99991141275
      y: -0.499742343001
      z: -0.00100739907666
    orientation: 
      x: -2.94673636066e-06
      y: 0.00158964836662
      z: 0.000808466672207
      w: 0.999998409694
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32512076578e-07
      y: 1.15832385787e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.5213232736e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 13392
  stamp: 
    secs: 446
    nsecs: 590000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -1.99991140566
      y: -0.49974232339
      z: -0.00100739907666
    orientation: 
      x: -2.94683423992e-06
      y: 0.00158964836644
      z: 0.000808528244713
      w: 0.999998409644
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32512068845e-07
      y: 1.15832382107e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.52132329903e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 13393
  stamp: 
    secs: 446
    nsecs: 623000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -1.99991139879
      y: -0.499742304356
      z: -0.00100739907666
    orientation: 
      x: -2.94692924039e-06
      y: 0.00158964836626
      z: 0.000808588006263
      w: 0.999998409596
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32512063411e-07
      y: 1.15832379171e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.52132336292e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 13394
  stamp: 
    secs: 446
    nsecs: 656000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -1.99991139191
      y: -0.499742285322
      z: -0.00100739907666
    orientation: 
      x: -2.94702424082e-06
      y: 0.00158964836608
      z: 0.000808647767815
      w: 0.999998409548
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32512067678e-07
      y: 1.15832378978e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.52132359823e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 13395
  stamp: 
    secs: 446
    nsecs: 690000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -1.99991138483
      y: -0.499742265711
      z: -0.00100739907666
    orientation: 
      x: -2.94712212008e-06
      y: 0.0015896483659
      z: 0.000808709340321
      w: 0.999998409498
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32512055924e-07
      y: 1.15832374137e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.52132355186e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 13396
  stamp: 
    secs: 446
    nsecs: 723000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -1.99991137795
      y: -0.499742246676
      z: -0.00100739907666
    orientation: 
      x: -2.94721712052e-06
      y: 0.00158964836572
      z: 0.000808769101873
      w: 0.99999840945
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32512042824e-07
      y: 1.15832368901e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.52132347357e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---