header: 
  seq: 15144
  stamp: 
    secs: 504
    nsecs: 990000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -0.351980498635
      y: -0.496110634232
      z: -0.00100739941597
    orientation: 
      x: -3.66932296071e-06
      y: 0.00158964797302
      z: 0.00126368996546
      w: 0.999997938045
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32316080393e-07
      y: 1.15764371338e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.51899522778e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 15145
  stamp: 
    secs: 505
    nsecs:  23000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -0.351980491779
      y: -0.496110615198
      z: -0.00100739941597
    orientation: 
      x: -3.6694179506e-06
      y: 0.0015896479728
      z: 0.00126374971913
      w: 0.999997937969
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32316080955e-07
      y: 1.15764370205e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.51899540245e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 15146
  stamp: 
    secs: 505
    nsecs:  56000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -0.351980484924
      y: -0.496110596164
      z: -0.00100739941597
    orientation: 
      x: -3.66951294043e-06
      y: 0.00158964797258
      z: 0.00126380947279
      w: 0.999997937894
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32316075908e-07
      y: 1.15764367286e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.51899546776e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 15147
  stamp: 
    secs: 505
    nsecs:  90000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -0.351980477861
      y: -0.496110576554
      z: -0.00100739941597
    orientation: 
      x: -3.66961080875e-06
      y: 0.00158964797235
      z: 0.00126387103717
      w: 0.999997937816
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32316063374e-07
      y: 1.15764362249e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.5189954081e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 15148
  stamp: 
    secs: 505
    nsecs: 123000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -0.351980471005
      y: -0.49611055752
      z: -0.00100739941597
    orientation: 
      x: -3.66970579862e-06
      y: 0.00158964797213
      z: 0.00126393079083
      w: 0.99999793774
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.3231605263e-07
      y: 1.15764357627e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.5189953682e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 15149
  stamp: 
    secs: 505
    nsecs: 156000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -0.351980464149
      y: -0.496110538486
      z: -0.00100739941597
    orientation: 
      x: -3.66980078845e-06
      y: 0.0015896479719
      z: 0.0012639905445
      w: 0.999997937665
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32316053437e-07
      y: 1.15764356574e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.5189955477e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 15150
  stamp: 
    secs: 505
    nsecs: 190000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -0.351980457086
      y: -0.496110518875
      z: -0.00100739941597
    orientation: 
      x: -3.66989865675e-06
      y: 0.00158964797168
      z: 0.00126405210888
      w: 0.999997937587
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32316045001e-07
      y: 1.15764352652e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.51899555808e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 15151
  stamp: 
    secs: 505
    nsecs: 223000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -0.351980450231
      y: -0.496110499842
      z: -0.00100739941597
    orientation: 
      x: -3.66999364663e-06
      y: 0.00158964797145
      z: 0.00126411186255
      w: 0.999997937511
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32316032714e-07
      y: 1.15764347678e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.51899549534e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 15152
  stamp: 
    secs: 505
    nsecs: 256000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -0.351980443375
      y: -0.496110480808
      z: -0.00100739941597
    orientation: 
      x: -3.67008863649e-06
      y: 0.00158964797123
      z: 0.00126417161621
      w: 0.999997937436
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.3231602789e-07
      y: 1.15764344921e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.51899556982e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---
header: 
  seq: 15153
  stamp: 
    secs: 505
    nsecs: 290000000
  frame_id: "odom"
child_frame_id: "base_footprint"
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: -0.351980436312
      y: -0.496110461197
      z: -0.00100739941597
    orientation: 
      x: -3.67018650479e-06
      y: 0.001589647971
      z: 0.00126423318059
      w: 0.999997937358
  covariance: [1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 6.32316023259e-07
      y: 1.15764342158e-06
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 7.51899565152e-06
  covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
---