Re: stereo example

Posted by noone on Oct 12, 2024; 12:42pm
URL: http://official-rtab-map-forum.206.s1.nabble.com/stereo-example-tp10512p10531.html

which header let me set the fps ? i did the fourcc but it did not work , the idea with opencv  to make elp cameras work without overloading the bios  is the follow the arrange is very important , first camera resolution then fps then FOURCC

this is the CameraStereoVideo.cpp you mentioned and i modified the example kindly check it at https://pastebin.com/yBCUT7YP     i used pastbin because the message would be so long







        if (src_ == CameraVideo::kUsbDevice)
        {
                if (stereoModel_.isValidForProjection())
                {
                        if (capture_.isOpened())
                        {
                                capture_.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, stereoModel_.left().imageWidth() * (capture2_.isOpened() ? 1 : 2));
                                capture_.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, stereoModel_.left().imageHeight());
                                if (capture2_.isOpened())
                                {
                                        capture2_.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, stereoModel_.right().imageWidth());
                                        capture2_.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, stereoModel_.right().imageHeight());
                                }
                        }
                }
                else if (_width > 0 && _height > 0)
                {
                        if (capture_.isOpened())
                        {
                                capture_.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, _width * (capture2_.isOpened() ? 1 : 2));
                                capture_.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, _height);
                                if (capture2_.isOpened())
                                {
                                        capture2_.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, _width);
                                        capture2_.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, _height);
                                }
                        }
                }

                // Set the FOURCC codec after setting the width and height
                capture_.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'));
                if (capture2_.isOpened())
                {
                        capture2_.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'));
                }
        }