Re: Error: Very large angular variance

Posted by kolohe113 on
URL: http://official-rtab-map-forum.206.s1.nabble.com/Error-Very-large-angular-variance-tp5194p5306.html

header: seq: 15209 stamp: secs: 1544815160 nsecs: 587600862 frame_id: "odom" child_frame_id: "base_footprint" pose: pose: position: x: -0.62630556451 y: 0.220102871594 z: 0.0 orientation: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.956381265923 w: 0.292121334707 covariance: [0.1, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 10000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 10000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 10000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05] twist: twist: linear: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] --- header: seq: 15210 stamp: secs: 1544815160 nsecs: 647584739 frame_id: "odom" child_frame_id: "base_footprint" pose: pose: position: x: -0.62630556451 y: 0.220102871594 z: 0.0 orientation: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.956381265923 w: 0.292121334707 covariance: [0.1, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 10000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 10000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 10000000000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05] twist: twist: linear: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] ---